分布式驱动电动方程式赛车扭矩分配策略

本文旨在提高分布式驱动电动方程式赛车在高速转弯时的操纵稳定性,提出一种基于模糊神经网络算法的驱动扭矩分配策略。首先,基于车辆二自由度模型设计质心侧偏角观测器获取实际质心侧偏角;其次,以横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于模糊神经网络算法设计扭矩分配控制器来控制车辆行驶状态。运用Matlab/Simulink和Carsim仿真软件建立车身稳定性控制系统的联合仿真模型,并对蛇行绕桩与双移线工况进行仿真分析和实车测试。试验结果验证了所提扭矩控制策略的可行性和有效性。     

A MODEL FOR MEDIUM-OR LONG-TERM PLANNING

The PDAS(Production Distribution Area,Spatial)is an efficient method for optimalanalysis of the existing industrial production spatial distribution.As the main problem formedium- and long-term programming of the industrial production level isproject investmentanalysis,incorporation of project investment into PDAS to evaluate the project investmentcomprehensively over the whole planned period will be an ideal approach.This.however,changes the linear programming problem into a mixed integer programming problem withconstraints which include a step function.To simplify the algorithm,in light of large scalesystem decomposition,a model and an algorithm with coordinative running of schedulingand distribution optimization are proposed.The new version of PDAS,named PDAS-D,will have more practical use in decision support analysis for the medium-and long-termproduction spatial distribution and optimal adjustment of industrial structure by means ofproject investment.     

CM6125CNC型数控车床无级变速系统设计

本文通过具体实例的设计计算对机床主传动采用直流主轴电动机——机械无级变速系统时,电动机调速特性的确定、机械传动机构变速级数、传动比和公比的选取以及无级变速系统如何满足机床传动系统的要求等,进行了分析讨论,并在此基础上给出设计计算的步骤,可供设计参考。     

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。     

处理重对称陀螺章动的一种方法

本文侧重从物理上分析陀螺的章动,避免了复杂的数学计算     

浅谈步进梁式加热炉炉底设备的安装

介绍了新钢厚板厂2#加热炉炉底斜轨座、提升框架、平移框架、水梁及立柱的安装施工过程。     

自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

恒磁通下交流异步电动机数学模型的建立及其仿真研究

根据异步电动机工作原理，推导出恒磁通条件下异步电动机变频调速状态的数学模型，在正匕基础上应用该数学模型进行计算机仿真，并将其动态和稳态响应过程与实验测试的实际过程加以比较，结果证明了该数学模型的实用性。     

基于广义预测算法的直接转矩控制仿真

针对电动汽车电机驱动控制系统结构复杂且系统性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种用于永磁同步电动机广义预测控制方法。从驱动系统动力学方程出发,建立了不依赖电机控制参数的驱动系统CARIMA模型,并采用广义预测算法对驱动系统的给定转矩进行了控制;为了获得良好的变速性能,实现了基于GPC的PMSM驱动系统的直接转矩控制;最后对系统变速过程进行了仿真。仿真结果对比表明,这种控制结构和方法能够实现对转矩变化的有效控制,使速度变化具有较好的平缓控制效果,在工程实际中有很大的应用潜力。     

微机扭矩仪与苹果机的联机通信

介绍了苹果机与微机扭矩仪之间联机通信的方法，同时阐述了ＢＡＳＩＣ语言与汇编语言混合编程的技巧。